Solución para el paletizado cartesiano, con alimentación y salida automática de palet, compacta y flexible.
El paletizador modular cartesiano tipo Pick & Place S-120, ha sido específicamente diseñado para manejar cajas de cartón, packs retractilados o cualquier otro envase de forma regular en una área de tamaño reducido.
El S-120 es un paletizador cartesiano con alimentación y salida automática de palet, compacto y flexible.
El paletizador S-120 ha sido diseñado para acoplarse directamente después de uno o dos transportadores de salida de caja provenientes de la encajadora, completando así el final de línea.
Esta unidad es ideal para capacidades bajas y medias. Como concepto general, se considera una velocidad de 10 ciclos/min.
Si el patrón de paletización permite llevar dos cajas por ciclo, entonces la velocidad sería de 18 cajas / minuto.
Permite trabajar simultáneamente con cajas y mosaicos de diferentes tamaños en el siguiente caso:
Transportador de caja único. En este caso, el equipo S-120, con una estación de paletizado, completa un palet, y automáticamente se desplaza a la posición del segundo palet para finalizar el proceso. El posicionamiento del palet vacío (en la posición de carga) y la salida del palet lleno hasta la posición de espera, se llevan a cabo de forma automática.
DISPENSADOR AUTOMÁTICO DE PALETS MOD. DP-100
Dispensador automático de palets formado por un almacén vertical con capacidad para 10 unidades. Va equipado con dedos escamoteables, accionados por medio de cilindros neumáticos, fijados a un sistema de elevación y descenso, accionado mediante motorreductor. El dispensador posiciona el primer palet sobre un transportador motorizado de rodillos o cadenas o sobre un carro transfer y eleva el resto de la carga.
Totalmente protegido, está especialmente diseñado para instalaciones de paletizado múltiple
Velocidad de descarga de palets: Hasta 250 unidades/hora.
TRANSPORTE DE PALETS
El cambio de palet es automático, para lo cual existen tres estaciones de trabajo:
- Estación de carga: transportador de rodillos motorizado 2000x1100 mm. situado bajo el dispensador automático de palets.
- Estación de paletizado: transportador de rodillos motorizado 2000x1100 mm, provisto de tope neumático para el correcto posicionamiento del palet.
- Estación de salida: transportador de palet lleno en espera de ser retirado sobre sendos transportadores de 1500x1100 mm.
Cuando se completa un palet en la estación de paletizado, automáticamente avanza a la posición de palet de espera y el palet vacío de la posición de carga avanza a la posición de paletizado; el dispensador de palets deposita entonces un palet vacío en la posición de carga.
La altura de trabajo de los transportadores es de 100 mm.
El acceso a la estación de paletización puede estar abierto, pero siempre protegido a través de una barrera fotoeléctrica con “muting”. La señal de "dentro a fuera" permite la salida automática del palet, mientras que cualquier objeto que interfiera con un movimiento de “fuera a dentro” genera una parada de emergencia. La seguridad de este mecanismo está plenamente garantizada y conforme a las normas CE.
El cabezal se adapta a cada caso concreto, sin embargo, hay tres sistemas universales de sujeción: Pinzas por presión lateral, conjunto de múltiples ventosas con efecto Venturi o garras.
Los ejes X, Y y Z están controlados por servomotores para incrementar la velocidad y la eficiencia del proceso. Está disponible opcionalmente con 4 ejes (rotación de caja).
El bastidor ha sido diseñado para ser lo más compacto y robusto posible. Las puertas y ventanas de policarbonato ofrecen una inspección visual completa desde cualquier zona alrededor de la máquina. Las puertas permiten un acceso libre y sin obstáculos al interior de la máquina, incluyendo microrruptores de seguridad en caso de apertura.
Pantalla táctil
El uso de la pantalla táctil es fácil y sencillo, con indicación constante del estatus y posición de los ejes. Modificar o crear un mosaico nuevo de paletización se lleva a cabo por el operador a través de la pantalla táctil y no requiere ayuda externa. La pantalla táctil y el PLC están programados siguiendo la arquitectura estándar y modular de OMAC y PACK ML. El equipo se controla a través de una pantalla táctil multifunción, aportando al operario la información necesaria para una correcta maniobra y para las operaciones de cambio y ajuste de formato. Asimismo, a través de diferentes niveles de contraseñas de protección en la pantalla, se pueden modificar los principales parámetros del equipo.
CARACTERÍSTICAS
- Paletizador tipo cartesiano con movimiento accionado por servomotor a alta velocidad.
- Altura óptima de la máquina gracias a la incorporación de un mástil telescópico (opcional).
- Altos estándares de seguridad mediante barreras por medio de sensores y con opción de puertas interbloqueadas.
- Diseño compacto y ergonómico.
- Panel de pantalla táctil de 10” con los manuales y esquemas de mosaicos incluidos.
- Estructura abierta que permite un fácil y rápido acceso para su limpieza y mantenimiento.
- Salida automática del palet lleno hasta la posición de espera
- Dispensador automático de palets vacíos
- Diferentes disposiciones en función de la aplicación y el espacio disponible.
- Pinza personalizada para manejar múltiples tipos de cajas, con cambio rápido y automático.
- Edición y modificación de formatos completamente electrónica por parte del usuario.
| Modelo | S-120 |
| Altura máxima de paletización (palet incluido) | 1700 mm (Otras bajo petición) |
| Carga máxima (cabezal incluido) | 30 Kg |
| Capacidad | 10 ciclos/minuto |
| Cabezales disponibles | Pinza por presión lateral, ventosa succionadora, horquilla, garra. |
| Dimensiones del palet | 1000x1200 |
| 800x1200 | |
| (Otras bajo petición) | |
| Potencia eléctrica | 5,5 kW |
PRODEC ha conseguido reunir en este equipo unas destacadas características de diseño y funcionalidad que se detallan a continuación:
Accesible:
El diseño limpio, abierto y sin barreras mecánicas, simplifican extremadamente las intervenciones que se precise efectuar en el equipo, bien sean por un cambio de formato, por una simple regulación, o los habituales trabajos de limpieza y mantenimiento.
Flexible:
Por su concepto avanzado, permite ampliar inicialmente sus funciones para adaptarlo a las necesidades requeridas de cada proyecto.
Ergonomía:
Para su desarrollo, se han utilizado métodos de diseño específicos para optimizar el bienestar y la comodidad del personal que deba intervenir en la máquina.
Gestión de la información:
Un potente software desarrollado por nuestro equipo técnico permite efectuar un control total de las funciones del equipo, así como realizar de forma simple los cambios de formato, a través de la pantalla táctil que incorpora. A través de esta, también es posible verificar la eficiencia productiva por turnos de trabajo, o por franjas horarias, convirtiéndolo en un eficaz instrumento de análisis. Está preparada para integrar líneas de trabajo según el estándar OMAC.
